휴머노이드 로봇 트렌드

Update : 2024 MAR

로봇은 AI 기술을 적용하지만 물리 세계와 닿아있다. 그렇기 때문에, AI의 발전과 더불어 기계 및 제어 공학의 발전이 추가로 필요한 분야이다. AI와 더불어 고속 성장이 예상되고, 여러 분야에서 산업을 변화시킬 수 있는 휴머노이드 로봇의 동향을 살펴본다.

개요

휴머노이드는 사람과 유사한 크기와 형태, 그리고 기능을 발휘하도록 개발되고 있다. 가장 핵심적인 이유는 사회 인프라가 사람에 맞추어져 있기 때문이다. 예를 들어, 엘리베이터가 설치되지 않은 건물에서는 휴머노이드가 아닌 주행형 로봇들은 이동의 제한이 있거나, 4족 보행로봇(로봇개 등)사람 눈높의 물건을 집을 수 없는 것 등이다.

실제 독립적으로 걷는 수준의 휴머노이드를 개발하는 기업은 7개이다.

• 보스톤다이나믹스 : Boston Dynamics
• 테슬라 : Tesla
• 피규어 : Figure
• 어질리티 로보틱스 : Agility Robotics
• 유니트리 : Unitree Robotics
• 유비테크 : UBTECH
• 1X : 1X Technologies

Boston Dynamics – Atlas

• 다른 로봇과 달리 유압식 동력을 사용하여 고출력 가능
• 다양한 작업을 실험하는 영상 – 2023 MAR
  • Inside the Lab: Taking Atlas From Sim to Scaffold – YouTube

Tesla – Optimus

Agility Robotics – Digit

• 아마존 물류창고에서 시험 운행 – 2024 FEB
  • Deployment Update – Putwall Automation (youtube.com)

UBTECH – Walker S

1X Technologies – EVE, NEO

• 다수 EVE 로봇이 함께 동작하는 영상 공개 – 2024 FEB
  • All Neural Networks. All Autonomous. All 1X speed | 1X Studio (youtube.com)